项梁迎战不利,于是退军到薛地,这时有个相貌平平的军长骑着瘦马带着一小队人马前来归附。一看不是别人,正是大名鼎鼎的刘邦。这时,义军已发展到10万余人。
项梁得知陈胜败亡的消息,接受范增和周伟的建议,拥立死于秦国的原楚怀王之孙熊心为王,仍称楚怀王,作为反秦号召。项梁自称武信君,掌握军政大权。可是好景不长,九月,章邯得到补充,大破义军于定陶一带。这一仗打得十分激烈,项梁战死,项梁死的很悲壮,项羽目睹了叔父的死去,心中的怒火熊熊燃烧。
章邯击败项梁于定陶后,认为楚地兵不足忧,即率军北上攻赵。同年九月,秦军攻占赵都邯郸。赵王退“”守巨鹿。章邯令王离、涉间率20万人围攻巨鹿,自率20万人屯于巨鹿南之棘原,筑甬道至巨鹿城外,补给王离军。赵王几次派人向彭城楚军求救。楚怀王任命宋义为上将军、项羽为次将军,率主力北上救赵;遣刘邦率一部分兵力乘关中空虚无备,进军咸阳。冬十一月,宋义率军抵安阳,滞留46日,企图坐观秦、赵相斗,以收渔人之利。时天寒大雨,军中缺粮,士卒冻饿,且巨鹿危在旦夕。十一月,项羽多次建议立即北上救赵,宋义不听,反下令军中,不从命者皆斩,而整天饮酒高会。项羽就杀了宋义。楚怀王改命项羽为上将军,率军救赵。当时,巨鹿兵少食尽,赵将陈余及燕齐等国救兵畏惧秦军,不敢出战。
十二月,项羽命令英布、蒲将军率2万余人渡过漳水救赵,取得初战胜利。陈余复请救兵。于是,项羽亲自率主力渡河,下令凿沉船只,打破“釜甑”,每人只携三日口粮,以示誓死决战之心。至巨鹿,与秦军相遇,九战,大破秦军,绝其甬道,击杀秦将苏角、俘虏王离。诸侯军等敬服,拥戴项羽为诸侯上将军。之后,项羽乘胜追击至漳水南岸,屡次击败秦军。章邯求和未成,率军后撤。项羽以蒲将军追击,至三户津,再破秦军。章邯率军南退,项羽又亲率楚军及诸侯军追击,大破秦军于汉水上。章邯连战失利,遭秦二世指责,进退无路。七月,章邯率20万秦军降楚。至此,秦军主力全部被歼。项羽即长驱入关。
同期,刘邦率军由砀出发西进。刘邦采用灵活机动的战术,避免攻坚,乘虚而进。攻昌邑未下,转兵向西攻破陈留,随后,向南迂回,出辕关险道,攻克宛城,沿途不断发展壮大队伍。八月,用张良计,收买秦将,乘其不备,袭破通往关中的重要门户武关。是时,秦军主力已被项羽歼灭,秦统治集团内部矛盾激化。丞相赵高逼杀二世,立子婴为秦王。九月,子婴杀赵高,派兵据守蛲关。刘邦绕过峣关,与秦军战于蓝田,三
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